應屆畢業生
本科
2026-04-07 22:08:04
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職位描述
該職位信息待核驗，請仔細了解后再進行投遞！
崗位職責：
1、負責地下管網檢測機器人、掛軌式巡檢機器人及自主導航底盤的嵌入式應用軟件開發與維護；
2、參與機器人運動控制、感知融合、路徑規劃等核心模塊的軟件設計與實現；
3、負責機器人與上位機/云端的通信協議設計與對接，實現數據采集、傳輸與遠程控制功能；
4、編寫軟件需求分析、概要設計、詳細設計等技術文檔，參與技術評審；
5、負責代碼的調試、驗證與測試用例設計，分析測試結果并提出解決方案；
6、跟蹤并解決產品現場反饋的技術問題，持續優化軟件性能與穩定性。
1、負責地下管網檢測機器人、掛軌式巡檢機器人及自主導航底盤的嵌入式應用軟件開發與維護；
2、參與機器人運動控制、感知融合、路徑規劃等核心模塊的軟件設計與實現；
3、負責機器人與上位機/云端的通信協議設計與對接，實現數據采集、傳輸與遠程控制功能；
4、編寫軟件需求分析、概要設計、詳細設計等技術文檔，參與技術評審；
5、負責代碼的調試、驗證與測試用例設計，分析測試結果并提出解決方案；
6、跟蹤并解決產品現場反饋的技術問題，持續優化軟件性能與穩定性。
任職要求：
1、統招本科及以上學歷，機器人、自動化、電子、通信或計算機類相關專業；
2、5年以上嵌入式軟件開發經驗，熟悉ARM平臺（如STM32、RK3568、Jetson系列等）開發環境；
3、熟練掌握C/C 語言，具備良好的編程規范，熟練使用GCC、GDB、Makefile、Shell等開發工具；
4、深入掌握Linux操作系統，熟練運用UART、RS485、CAN、I2C、SPI等通信接口；
5、熟悉多線程/多進程編程，掌握TCP/IP協議棧與Socket編程，具備ROS/ROS2開發經驗者優先；
6、熟悉機器人運動控制原理，了解SLAM、視覺感知、路徑規劃等技術者優先；
7、有管道檢測、軌道巡檢或移動機器人底盤開發經驗者優先；
8、具備較強的問題分析與獨立解決能力，良好的文檔撰寫習慣及團隊協作精神。
基本福利：雙休、法休、年假、年終獎、年度體檢、公司有食堂（午餐）、各類員工活動。
注：聯系我時，請說是在河北人才網上看到的。
工作地點
地址：合肥包河區東湖高新合肥創新中心6棟
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詳細位置，可以參考上方地址信息
求職提示：用人單位發布虛假招聘信息，或以任何名義向求職者收取財物（如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業證等），均涉嫌違法，請求職者務必提高警惕。
職位發布者
王兵兵/..HR
合肥中盛水務發展有限公司
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環保
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200-499人
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公司性質未知
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政務區懷寧路1639號平安大廈24f
