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職位描述： 1. 負責模組總成方案設計：牽頭模組方案書編制，模組架構規劃落地執行，支持開發目標達成； 2. 負責關節模組集成方案設計，關節模組與整機外部接口設計，模組內部零部件之間（電機、減速器、傳感器、殼體等）接口設計； 3. 模組總成BOM管理，模組總成2D/3D數據繪制及發布； 4. 負責模組總成尺寸鏈計算，模組系統DMU校核，Interface接口（內/外部）會簽發布，包括機械、電氣及熱管理接口； 5. 負責模組總成技術文檔編制，特殊特性清單，檢驗基準書等，售后維修便利性評估； 6. 負責與外部門技術狀態對接，模組裝配工藝、試驗以及整機，模組總成試制、試驗問題識別及解析； 7. 負責總成、零部件變更管理，可行性評估、風險識別，仿真分析報告\工藝方案\試驗方案\變更方案審核。 職位要求： 1. 機械設計方向相關專業本科及以上學歷； 2. 熟練運用常見工程軟件、數據管理軟件，具備熟練的3D及2D繪圖、BOM結構搭建和數據發放能力； 3. 掌握關節模組內部各零部件結構、性能和應用場景，能夠熟練完成關鍵尺寸的識別和尺寸鏈計算； 4. 熟悉模組周邊整機布置、使用環境及關鍵要求； 5. 掌握模組關鍵零部件（電機定轉子、殼體、減速器、冷卻系統、驅動器）、標準件（軸承、螺栓、卡環）及通用附件（密封件等）的結構、選型應用及匹配接口設計，了解諧波、擺線、行星減速器優缺點和應用場景； 6. 熟悉產品開發、變更管理流程； 7. 熟悉機器人及關節模組相關技術標準及法律法規要求（含電氣標準）； 8. 具備良好的溝通表達能力和較好的團隊協作精神； 9. 具備AI意識，且熟練使用AI工具者優先。