應屆畢業生
本科
2026-03-02 09:54:08
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職位描述
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職位描述：
職位概要：
本崗位致力于重新定義人機交互（HMI）的邊界。您將主導構建下一代機器人終端系統，融合 3D 實時地圖渲染 與 AR/VR 沉浸式技術，打造具備“數字孿生”能力的控制終端。 我們需要一位具備全棧圖形工程視野的技術領軍者，不僅能解決移動端（Android）的高性能渲染挑戰，更能探索空間計算技術在機器人操控、遠程協作及現場運維場景中的落地應用。
核心職責 ：
1. 沉浸式交互與 XR 系統研發：
AR/VR 場景落地： 基于 Unity AR Foundation / OpenXR 架構，設計并實現機器人的增強現實（AR）與虛擬現實（VR）交互模塊。實現虛擬信息與物理環境的精準疊加；
人機協作創新： 研發基于手勢識別、眼動追蹤或空間定位的新型機器人控制方式，提升復雜環境下的人機協作效率；
多端適配： 負責 XR 應用在不同硬件平臺（如 Android 平板、VR 頭顯、AR 眼鏡）的適配與性能調優。
2. 3D 地圖渲染與數據可視化：
環境感知重構： 負責機器人 SLAM 數據（柵格地圖、點云 Point Cloud、語義八叉樹）在移動端的實時解析與高幀率渲染；
渲染管線定制： 針對移動端 GPU 架構，基于 URP (Universal Render Pipeline) 定制渲染流程；利用 Compute Shader 與 GPU Instancing 技術處理百萬級圖元，解決高負載下的發熱與掉幀問題；
時空數據同步： 確保機器人傳感器數據（LiDAR/Depth Camera）與 3D 場景的毫秒級同步，實現精準的軌跡回放與路徑規劃可視化。
3. 移動端架構與系統集成：
混合架構設計： 主導 Unity Android Native 的混合架構設計，構建高魯棒性的 JNI/NDK 通信橋梁，解決跨進程通信（IPC）與多線程并發的數據安全問題；
硬件抽象層（HAL）對接： 負責 Android 底層外設（傳感器、通訊模組）的驅動調用封裝，優化網絡協議棧（TCP/UDP/WebRTC），保障低延遲視頻流傳輸。
4. 技術領導力與工程化 (Technical Leadership)：
項目全生命周期管理： 作為技術 Owner，主導從需求分析、技術選型、架構搭建到交付上線的全過程；
團隊技術賦能： 建立圖形學與 XR 開發的代碼規范，推行 Code Review 與自動化測試；指導團隊成員攻克“黑屏”、“內存泄漏（OOM）”等核心技術難題。
職位要求：
任職資格：
1. 教育背景與經驗：
計算機科學、軟件工程、應用數學或相關專業統招本科及以上學歷；
3 年以上 研發經驗，包含 1 年以上 Unity 核心開發經驗；
具備完整的項目主導經驗，包含 AR/VR/MR 或 復雜 3D 可視化 相關的項目落地案例。
2. 專業技能 (Technical Competencies)：
Unity 與 XR 專家能力：
精通 Unity 引擎核心架構及 C# 高級特性；
深入理解圖形學原理（矩陣變換、渲染管線、Shader HLSL/GLSL 編程）；
熟悉主流 XR 開發框架（ARCore, ARKit, OpenXR），具備空間計算（Spatial Computing）開發經驗。
Android 集成能力：
熟練掌握 Java/Kotlin，熟悉 Android Framework 生命周期與內存管理；
具備編寫 Android Native 插件（AAR/JAR）并與 Unity 進行深度數據交互的能力。
3. 核心素質 (High-Potential Traits)：
敏捷的技術遷移力： 面對機器人專有協議、新型傳感器 SDK 或未知的 XR 硬件，具備極強的文檔閱讀與快速上手能力；
系統化工程思維： 能夠從系統層面（System-Level）思考性能優化，而非僅停留在代碼層面；具備優秀的復雜系統解耦能力。
4. 優先錄用條件：
機器人行業背景： 熟悉 ROS / ROS2 通信機制，理解 SLAM 算法基本原理或機器人導航邏輯；
前沿硬件經驗： 有 Apple Vision Pro, HoloLens, Meta Quest 等相關開發經驗；
計算機視覺基礎： 了解 OpenCV 或基礎的視覺算法（物體識別、姿態估計），能配合算法團隊進行端側部署。
注：聯系我時，請說是在河北人才網上看到的。
工作地點
地址：深圳南山區深圳-南山區深圳灣科技生態園12棟B1座47層
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職位發布者
HR
廣州小鵬汽車科技有限公司
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