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工作職責
1.設計并實現基于傳統控制算法和強化學習算法的運動控制策略，完成對AMR的輪腿控制、機械臂和靈巧手控制，以及多肢協同控制；
2.Sim2Real:建立可靠有效的機器人動力學仿真環境，能夠建模多物理共同許作用（摩擦、碰撞、延遲、隨機干擾、傳感器噪聲等）下的場景；設計和實現動力學參數識別與自適應校準策略，使機器人在實時動態負載下的精確動作控制，縮小sim與real差異；
3.進行算法部署，與機械、嵌入式團隊協作，解決算法落地問題
4.追蹤復現前沿算法，探索先進算法落地部署的可能性和方案
5.進行團隊建設和內部控制算法人才培養
任職資格
教育程度:大學本科
工作經歷:
10~15年相關經驗,，主導或核心參與過完整機器人項目（如工業機械臂、移動AGV、服務機器人），能獨立負責單一算法模塊（如SLAM定位、軌跡規劃），解決仿真到硬件落地的基礎適配問題（如傳感器標定、參數調優）；
所需專業:人工智能、機器人、控制、自動化、計算機、機械電子等相關專業
其他要求:專業能力:
1.具備機器人運動學、動力學建模分析能力；
2.熟練掌握URDF/SDF建模標準，能夠獨立完成復雜機器人系統建模；
3.深入理解深度強化學習核心算法(PPO\GRPO等)原理，具備DRL框架使用經驗和底層實現能力；
4.熟悉現代控制理論基礎知識，如狀態空間方程、穩定性判據、最優控制理論等；
5.熟練使用C 基于ROS2進行運動控制節點開發和算法部署；
通識能力:
1.邏輯思維能力
2.責任心強及學習能力強，
3.需要具備溝通協作和一定的抗壓能力
4.良好的團隊協作精神
語言要求:英語四六級或者同等水平要求