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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
一、崗位職責：
1、需求分析與方案設計：理解自動化設備/系統的功能需求，參與軟硬件協同方案設計，進行軟件架構設計。
2、嵌入式軟件開發：負責基于嵌入式平臺（如ARM Cortex-M/A系列、DSP、FPGA SoC等）的控制、通信、數據處理等核心功能模塊的設計、編碼、調試與優化。
3、實時系統開發： 開發運行在實時操作系統（如FreeRTOS, VxWorks, QNX, RT-Linux等）上的高可靠性、高實時性軟件。
4、算法實現與集成： 理解并實現控制算法（如PID、運動控制算法）、數據處理算法（如濾波、信號處理）、邏輯控制算法等，確保其高效、穩定運行。
5、硬件交互與驅動開發：編寫或維護底層硬件驅動程序，與傳感器、執行器、通信接口（如CAN, Modbus, EtherCAT, Profinet, RS232/485, SPI, I2C, USB等）進行可靠交互，具備硬件調試能力。
6、系統集成與調試：負責軟件與硬件的聯調，解決軟硬件接口問題，進行系統級測試與功能驗證。
7、通信協議開發：開發或集成設備間、設備與上位機（SCADA/MES/HMI）的通信協議。
8、文檔編寫：撰寫詳細的設計文檔、測試文檔、用戶手冊等技術文檔。
9、 問題排查與維護：分析解決現場設備運行中的軟件問題，提供技術支持，持續優化軟件性能與穩定性。
10、 技術跟蹤與創新：關注自動化領域新技術（如工業物聯網、邊緣計算、機器視覺集成、AI應用等），評估其應用可行性。
二、崗位要求：
必備基礎：
1、本科及以上學歷，計算機科學、軟件工程、自動化、電子工程、通信工程、控制理論與控制工程等相關專業。掌握全面的軟硬件協同設計、底層驅動、硬件調試、算法實現、通信集成等綜合技能。 有機器人控制、運動控制、機器視覺集成、工業物聯網平臺開發經驗
2、扎實的C/C 編程能力，良好的代碼風格和軟件工程素養（模塊化、可維護性、可測試性）。
深入理解計算機組成原理、操作系統原理（特別是實時系統概念）、數據結構與算法。**
3、扎實的硬件基礎： 熟悉數字電路、模擬電路基礎知識，能看懂原理圖，理解常用電子元器件特性，具備使用示波器、邏輯分析儀等工具進行硬件調試的能力。
4、嵌入式開發經驗：有基于主流MCU/MPU平臺的嵌入式軟件開發經驗，熟悉嵌入式開發流程和工具鏈（編譯器、調試器、仿真器）。
核心技能 - 硬件與接口：
1、精通至少一種實時操作系統（RTOS）的開發與應用。**
2、具備底層驅動開發能力：如GPIO, ADC, DAC, PWM, Timer, UART, SPI, I2C等外設驅動開發經驗。
3、熟悉常用工業總線和通信協議：如CAN, Modbus (RTU/TCP), EtherCAT, Profinet, Ethernet/IP, MQTT 等，并具備相關開發或集成經驗。
4、了解硬件設計基本流程和規范，能與硬件工程師有效溝通協作。
5、自動化設備(工業機器人、PLC、CNC、智能傳感器、AGV、機器視覺系統)、智能汽車(ECU、ADAS)、消費電子(無人機、智能家居)、醫療器械等領域的蓬勃發展，持續催生對“軟硬兼施”工程師的需求。
核心技能 - 算法與應用：
1、理解并具備實現基礎控制算法（如PID）的能力，了解更復雜控制策略（如自適應控制、模糊控制）者優先。
2、具備數據處理和信號處理基礎（如濾波、FFT）。
3、具備良好的邏輯思維能力和解決復雜問題的能力。
行業特定要求：
1、了解自動化系統基本構成（PLC/DCS、HMI、SCADA、伺服驅動、變頻器、各類傳感器/執行器）。
2、理解自動化控制流程、邏輯控制（梯形圖、功能塊圖等概念有了解更佳）。
3、具備強烈的安全意識，理解功能安全在軟件開發中的重要性，了解醫療器械產品注冊要求與流程。
軟件技能
1、優秀的分析問題、解決問題和調試能力。
2、良好的溝通能力和團隊協作精神，能與硬件工程師、測試工程師、項目經理等有效協作。
3、強烈的責任心，工作細致嚴謹，能承受一定壓力。
4、良好的文檔編寫習慣。
5、具備較強的學習能力和探索精神。
加分項：
1、有機器人控制、運動控制、機器視覺集成、工業物聯網平臺開發經驗。
2、熟悉Python用于腳本開發或算法原型驗證。
3、了解醫療器械產品注冊流程及要求
4、熟悉Linux內核開發或驅動開發。
5、有具體康復醫療行業（康復機器人，外骨骼）項目經驗。
6、掌握MATLAB/Simulink用于建模與仿真。
注：聯系我時，請說是在河北人才網上看到的。
工作地點
地址：廣州廣州-增城區廣州人來康復設備制造有限公司新沙大道北65號B棟4樓
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職位發布者
汪先生/..HR
廣州人來康復設備制造有限公司
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醫療設備·器械
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51-99人
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公司性質未知
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天河區沐陂村沐陂西街21號大院d棟三樓
