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崗位職責： 1、主導靈巧手電機選型計算，負責直流無刷電機驅動器控制策略和算法的設計、開發、調試及優化(包括三環控制)，電機類型主要是直流無刷電機； 2、負責驅動器性能及功能模塊相關的開發，包括可行性調研、方案設計、算法開發、仿真設計、嵌入式底層軟件編寫、產品調測試 3、電機控制算法（如FOC控制、PI/PID參數整定等)開發，實現算法仿真（MATLAB/Simulink）與代碼移植（C/C ）； 4、基于嵌入式平臺開發電機控制軟件，優化系統實時性、效率及可靠性； 5、參與硬件電路設計選型及評審，提出經驗指導；參與設計空心杯電機驅動電路、過流/過熱保護電路及EMC兼容性方案；優化能量效率，解決多電機協同時的電源管理問題 6、配合團隊完成產品迭代，解決量產中的技術問題，提供技術支持； 任職要求： 1、 學歷要求: 電機與電氣，電力電子與電力傳動、自動化等相關專業，本科及以上學歷，具備扎實的電機控制理論基礎 2、技術技能: a) 熟悉掌握基本的控制理論知識，如自動控制原理、現代控制理論、線性控制理論和非線性控制理論等 b) 深入理解各種電機的電磁工作原理，如無刷直流電機、永磁同步電機、同步磁阻電機、異步電機和開關磁阻等 c) 精通電機控制算法，具有但不限于開發經驗，如六步方波控制，矢量控制，直接轉矩控制，弱磁控制，無傳感器控制等 d）能使用Matlab/Simulink對解決方案進行可行性研究和仿真，具備軟件開發、調試及測試能力 3、素質能力： 問題解決與抗壓： 具備極強的邏輯思維能力、分析解決問題能力，能在高壓力環境下高效工作。 溝通協作： 優秀的跨部門（硬件、軟件、算法、測試、生產）溝通協調能力與團隊合作精神。 學習與創新： 對靈巧手技術充滿熱情，思維靈活，對新知識敏感，有強烈的創新意識和持續學習能力。 責任與執行： 工作積極主動，責任心強，執行力強 4、優先考慮項 擁有 空心杯電機驅動驅控板、驅控算法等相關項目的實際設計、開發或量產經驗。 具有STM32系列ARM微控制器開發經驗優先，具備基本的硬件設計知識和相關的項目經驗； 優秀求職者，薪資可面議。