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崗位職責
1. 負責機器人的行為決策、路徑規劃控制等算法的設計開發；
2. 研發復雜場景下的行為決策、路徑規劃等，提升機器人的智能性以及流暢性；
3. 解決多目標優化控制問題，提升機器人的控制性能表現；
4. 研究前沿的算法技術，包括不限于場景識別與語義感知、智能決策、路徑規劃等相關技術、并進行技術應用落地。

任職要求：
1.自動化、電子工程、機械控制、機器人、計算機、航空航天等相關專業本科及以上學歷；
2.本科5年以上規控算法工作經驗，碩士3年以上規控算法工作經驗，有過相關產品落地經驗優先；
3.深入理解A* 、混合A*、RRT等規劃算法，深入理解DWA、TEB、MPC、PID等相關控制算法，深入理解最優化控制相關理論；
4.熟悉常見傳感器如激光雷達、深度點云等數據的處理，熟悉感知相關框架，slam等相關知識；
5.熟悉c /python,熟悉opencv、ceres、eigen等工具庫；
6.具備扎實的數學建模能力和數值優化基礎（如 IPOPT, OSQP）；
7.具備良好的工程協作能力與溝通能力，能夠獨立推進任務。