職位描述
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崗位職責
1. 負責機器人的行為決策、路徑規劃控制等算法的設計開發;
2. 研發復雜場景下的行為決策、路徑規劃等,提升機器人的智能性以及流暢性;
3. 解決多目標優化控制問題,提升機器人的控制性能表現;
4. 研究前沿的算法技術,包括不限于場景識別與語義感知、智能決策、路徑規劃等相關技術、并進行技術應用落地。
任職要求:
1.自動化、電子工程、機械控制、機器人、計算機、航空航天等相關專業本科及以上學歷;
2.本科5年以上規控算法工作經驗,碩士3年以上規控算法工作經驗,有過相關產品落地經驗優先;
3.深入理解A* 、混合A*、RRT等規劃算法,深入理解DWA、TEB、MPC、PID等相關控制算法,深入理解最優化控制相關理論;
4.熟悉常見傳感器如激光雷達、深度點云等數據的處理,熟悉感知相關框架,slam等相關知識;
5.熟悉c /python,熟悉opencv、ceres、eigen等工具庫;
6.具備扎實的數學建模能力和數值優化基礎(如 IPOPT, OSQP);
7.具備良好的工程協作能力與溝通能力,能夠獨立推進任務。
1. 負責機器人的行為決策、路徑規劃控制等算法的設計開發;
2. 研發復雜場景下的行為決策、路徑規劃等,提升機器人的智能性以及流暢性;
3. 解決多目標優化控制問題,提升機器人的控制性能表現;
4. 研究前沿的算法技術,包括不限于場景識別與語義感知、智能決策、路徑規劃等相關技術、并進行技術應用落地。
任職要求:
1.自動化、電子工程、機械控制、機器人、計算機、航空航天等相關專業本科及以上學歷;
2.本科5年以上規控算法工作經驗,碩士3年以上規控算法工作經驗,有過相關產品落地經驗優先;
3.深入理解A* 、混合A*、RRT等規劃算法,深入理解DWA、TEB、MPC、PID等相關控制算法,深入理解最優化控制相關理論;
4.熟悉常見傳感器如激光雷達、深度點云等數據的處理,熟悉感知相關框架,slam等相關知識;
5.熟悉c /python,熟悉opencv、ceres、eigen等工具庫;
6.具備扎實的數學建模能力和數值優化基礎(如 IPOPT, OSQP);
7.具備良好的工程協作能力與溝通能力,能夠獨立推進任務。
工作地點
地址:深圳寶安區庭威產業園-2號樓1B2樓D區
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求職提示:用人單位發布虛假招聘信息,或以任何名義向求職者收取財物(如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業證等),均涉嫌違法,請求職者務必提高警惕。
職位發布者
HR
深圳市億道控股有限公司
-
電子技術·半導體·集成電路
-
500-999人
-
公司性質未知
-
深圳市寶安區28區大寶路49-1號金富來大廈

5年以上
本科
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注:聯系我時,請說是在河北人才網上看到的。
