職位描述
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職責描述:
1. 承擔工程機械和農業機械底盤/臂架類機電液系統智能控制算法的共性技術研究,深入探索并優化控制策略,提升系統性能與穩定性;
2. 熟練運用模型預測控制(MPC)、線性二次調節器(LQR)、自適應控制、滑模控制等至少一種控制算法,針對復雜工況設計高效、精準的控制方案;
3. 負責工程機械智能控制系統研發項目中的控制相關工作,包括但不限于算法仿真、實車數據分析、算法驗證等,確保算法在實際應用場景中的有效性和可靠性;
4. 撰寫并整理控制方向相關技術資料,為團隊成員提供技術指導,促進知識共享與技術積累;
5. 跟蹤行業前沿技術動態,結合公司業務需求,探索新技術的應用可能性,推動產品技術升級。
任職要求:
1、碩士及以上學歷,控制、自動化、機械工程、電氣工程、數學等相關專業;
2、有3年以上自動控制、無人駕駛、機器人控制軟件等開發經驗;
3、熟練掌握至少一種控制算法(MPC、LQR、自適應控制、滑模控制等),具備扎實的控制理論基礎;
4、熟悉機電液系統的工作原理和控制方法,了解工程機械和農業機械底盤/臂架類系統的結構與特性;
5、熟練使用MATLAB/Simulink等仿真工具,能夠獨立完成算法仿真與驗證;
6、具備良好的數據分析能力,能夠對實車數據進行處理與分析,為算法優化提供依據;
7、熟悉C/C 、Python等編程語言,具備一定的編程能力,能夠實現算法的工程化應用。
工作地點
地址:長沙湘江新區(岳麓區、長沙高新區)長沙長沙市岳麓區銀盆南路361號中聯科技園
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職位發布者
陳孜卓HR
中聯重科股份有限公司
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機械制造·機電·重工
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1000人以上
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股份制企業
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湖南省長沙市銀盆南路361號(中聯科技園)

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碩士
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