職位描述
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職責描述:
1、負責多關節機械臂正運動學建模、逆運動學建模算法研究,負責動力學建模算法研究,與運動規劃、運動控制算法工程師協同,保證機械臂作業精度;
2、負責運動學精度標定與參數辨識算法研究,負責動力學參數辨識算法研究,負責建立運動學、動力學精度標定平臺;
3、負責機械臂業界前沿的正運動學、逆運動學、動力學建模技術相關前沿技術跟蹤和復現;
任職要求:
1、機器人、機電一體化、自動控制等相關專業畢業,碩士及以上學歷,有機器人相關工作經驗者優先考慮;
2、掌握良好的代碼實現能力,熟練掌握C 、Python等編程語言;
3、精通機械臂正運動學建模、逆運動學建模、動力學建模原理,有相關產品化經驗者優先;
4、具備良好的溝通能力和解決問題能力
工作地點
地址:長沙湘江新區(岳麓區、長沙高新區)長沙長沙市岳麓區銀盆南路361號中聯科技園
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職位發布者
陳孜卓HR
中聯重科股份有限公司
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機械制造·機電·重工
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1000人以上
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股份制企業
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湖南省長沙市銀盆南路361號(中聯科技園)

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碩士
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