職位描述
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職責描述:
1、負責飛控組合導航子系統的多種傳感器選型、標定和測試;
2、負責基于IMU/BARO/MAG/GNSS/VIO/LIDAR等多種傳感器的組合導航系統算法開發與驗證;
3、協同參與無人機避障機動、地形跟隨、視覺定位等智能化功能的開發。
任職要求:
1、碩士及以上學歷,計算機、自動化、測控、導航等相關專業;
2、熟悉衛星導航、差分定位、慣性導航等基礎原理,以及相關傳感器的使用;
3、熟悉常用的數據融合算法,包括卡爾曼濾波,擴展卡爾曼濾波、SLAM等;
4、熟練掌握C/C 開發,有良好的編碼習慣,能夠在Linux/ros下進行軟件開發;
5、有相關項目工程經驗者優先,發表過高質量論文者優先;
工作地點
地址:長沙湘江新區(岳麓區、長沙高新區)長沙長沙市岳麓區銀盆南路361號中聯科技園
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職位發布者
陳孜卓HR
中聯重科股份有限公司
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機械制造·機電·重工
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1000人以上
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股份制企業
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湖南省長沙市銀盆南路361號(中聯科技園)

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碩士
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