上海
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
職責描述：
1、路徑規劃與行為決策算法開發。設計自動駕駛車輛的全局路徑規劃（如A、RRT算法）和局部軌跡生成算法（如Lattice Planner、EM Planner），結合動態障礙物預測結果，完成車輛行為決策（跟車、變道、避障等），確保規劃結果的平滑性和安全性。
2、控制算法設計與實現。開發車輛橫向/縱向控制算法（如MPC、LQR等），實現軌跡跟蹤與動態調整，優化控制精度與舒適性，適配不同車型（乘用車、商用車）及復雜場景（擁堵、彎道）。
3、多模塊協同與系統集成。與感知、定位、預測模塊深度協同，定義規劃控制接口協議（如基于ROS 2/DDS通信），完成算法在嵌入式平臺（如NVIDIA Orin）的部署，解決實時性、資源占用等問題。
4、仿真測試與實車調試。利用仿真工具（CarSim、Prescan）和實車測試驗證算法性能，分析極端場景（如緊急制動、Cut-in）下的失效案例（badcase），持續優化算法魯棒性。
任職要求：
1、學歷與專業背景：碩士及以上學歷優先，自動化、計算機、車輛工程、應用數學等相關專業；接受本科（需2年以上規控算法開發經驗）。
2、技術能力：
2-1、編程技能：精通C /Python，熟悉Linux/QNX開發環境，具備ROS/ROS2、AUTOSAR框架使用經驗；
2-2、算法基礎：掌握控制、強化學習、狀態機設計，熟悉主流規劃控制框架（如Apollo EM Planner、Baidu Apollo）。
3、項目經驗：需1-3年以上自動駕駛規控算法開發經驗，主導或參與過路徑規劃、軌跡跟蹤或車輛動力學建模相關項目，熟悉CarSim/PanoSim等仿真工具鏈。
4、數學與工程能力：扎實的線性代數、微積分基礎，熟悉車輛運動學/動力學模型，具備嵌入式系統優化（如CUDA加速）或功能安全（ISO 26262）開發經驗者優先。
5、能夠接受短期出差的工作安排。
注：聯系我時，請說是在河北人才網上看到的。
工作地點
地址：上海閔行區上海-閔行區旭輝·莘莊中心-1號樓上海閔行區旭輝莘莊中心1號樓6層
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