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崗位職責：
1、負責機器人關節電機控制算法的設計、開發、調試和驗證；
2、負責機器人多軸電驅動系統的仿真；
3、按項目要求，提供醫療器械開發相關文檔，協助項目經理規劃和掌控項目進度；
4、與硬件工程師及上位機工程師協同完成系統測試與調試工作。
任職要求：
1、本科及以上學歷，電子、電氣、自動化、計算機等相關專業；
2、熟悉常見的嵌入式處理器架構平臺，如ARM、DSP等；
3、熟悉Makefile、Ninja、Make、CMake等常用編譯工具，對編譯器的使用有一定的了解；
4、對永磁同步電機、FOC算法、SVPWM、PID、三環控制有深入理解，精通電驅動系統仿真軟件，如Simulink；
5、具備優秀的系統設計和任務劃分能力，有產品開發經驗更佳；
6、扎實的C/C 編程，掌握常用數據結構和算法，清楚軟件模塊的封裝和分層；
7、熟悉RS485/232、CAN、SPI等常見硬件通信協議;
8、了解常見工業通信協議，如CANopen， EtherCAT，Modbus等；
9、熟悉Matlab，Python，Git等工具的使用；
10、掌握數字電路、模擬電路及數字信號處理等基本原理，能看懂硬件原理圖，有硬件開發經驗更佳；
11、具有良好的技術英語閱讀和口語能力，具有優秀的文檔能力。